【摘 要】
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激光振境扫描技术已广泛应用于激光打标、激光快速成型、物体轮廓提取、激光舞台等诸多领域,并以其优良的矢量扫描特性在机场泊位引导系统、车辆防撞体系、车场停泊系统中发
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激光振境扫描技术已广泛应用于激光打标、激光快速成型、物体轮廓提取、激光舞台等诸多领域,并以其优良的矢量扫描特性在机场泊位引导系统、车辆防撞体系、车场停泊系统中发挥着重要作用。在激光扫描系统中,需要实时掌握扫描物体的状态,处理大量的激光测距数据。本设计通过在AVR32微控制器上移植μC/OS-Ⅱ系统,完成激光扫描系统的控制和激光数据的处理。本文介绍了激光扫描系统的系统组成、μC/OS-Ⅱ系统在AVR32上的移植和μC/OS-Ⅱ下软件的编写。经实际运行,证明该设计能很好地完成对运动目标跟踪等功能并且运行效率得
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