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阐述了基于机器视觉的前方障碍物的检测问题。提出一种基于直线段提取和匹配并最终确定障碍物的轮廓的方法。试验表明该方法运算速度快，结果可靠。
基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测
【摘 要】
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阐述了基于机器视觉的前方障碍物的检测问题。提出一种基于直线段提取和匹配并最终确定障碍物的轮廓的方法。试验表明该方法运算速度快，结果可靠。
【机 构】
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中南大学智能系统与智能软件研究所
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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2007年3期
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