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东风汽车股份有限公司轻型商用车分公司一焊装车间内,轻卡整合线项目主线工程已进入带件调试阶段。整条焊装生产线上的所有工序,由22台焊接机器人独立完成,而曾经的人工焊接流水线已停止生产。每4台KUKA机器人一个小组,按程序设定进行焊接,待这一小组的焊接工作完成后,抓取机器人会自动将部件送人下一焊接小组进行其他部件的焊接工作。