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相关滤波器由于近年来在实时准确地跟踪视频信号方面展示出了优异的性能,为此引起了很多学者的关注。但在应对复杂场景外观变化较大的情况下,滤波器的跟踪效果易不稳定,估计尺度变化能力也有待改进,模型更新过程易引入不可信样本,不利于精确跟踪目标。为此,采用颜色直方图模型和相关滤波判别模型相结合的方式对跟踪目标进行精确定位,再从预测位置处提取尺度样本训练核尺度相关器。针对模型更新过程中可能引入干扰信息的问题,选择当响应置信度达到一定阈值时,对模型进行更新。在跟踪数据集(OTB-2015)中所提方法表现良好,成功