【摘 要】
：
常规PID控制器在一些复杂的控制系统中不能达到很好的控制效果，在此基础上引进了自抗扰控制器；自抗扰控制器不仅保留了PID控制器的优点，还在一定程度上改进了它的适用范围和控制
论文部分内容阅读
常规PID控制器在一些复杂的控制系统中不能达到很好的控制效果，在此基础上引进了自抗扰控制器；自抗扰控制器不仅保留了PID控制器的优点，还在一定程度上改进了它的适用范围和控制品质；将PID控制器和自抗扰控制器分别应用于二阶非线性对象双容水箱中；并利用OPC技术实现Matlab与WinCC的通信，使自抗扰控制器的Matlab仿真与Wincc实时监控相结合。得到更精准的仿真效果；证明了自抗扰控制器既能实现无超调、无静差的控制，也易实现时滞对象的控制，有较好的适应性和鲁棒性，控制效果更好。
其他文献
中国石化洛阳分公司建立了延迟焦化装置产生弹丸焦的临界卡边操作体系,即通过不断提高反应温度、降低循环比和反应压力等措施,使焦化反应无限接近于弹丸焦生成时的临界状态,
语言是记录文化的符号系统,是文化的一个重要组成部分,语言与文化相互制约相互影响。当今“梦娃”公益广告已家喻户晓,文章具体阐述了该广告的核心内容“国是家,善作魂,勤为
绿化是先进高校建设的重要环节,是校园精神文明建设的重要内容之一。良好的环境对于学生的学习、生活都是至关重要的。因而对于高等院校来讲合理的选择绿化所需的植物以及如
科技文献中所用的缩写词,大多是首字母缩略词(acronyms)。由几个词组成的一个术语,取每个词的第一个字母,就构成了这个术语的缩写。如:American Standard—AS 美国标准stati
干旱区生态系统极易受到气候及土地利用变化的影响,其生物多样性格局及其形成机制是重要的生态学问题。基于新疆地区鸟类及哺乳动物物种多样性数据,结合气候、地形和长时间序
本文对新课程背景下的有效教学进行了分析,并结合“翻转课堂”教学模式,总结了新课程背景下“翻转课堂”的教学特点,对“翻转课堂”模式下初中物理有效教学进行了实践.
This
文章本着语言学习需遵循循序渐进、长期积累的规律,阐述普通话教学的特点与现状,重点提出并论证＂授之以渔＂的教学理念及其可行性对策,以便更科学地指导普通话教学,最大化地提高
以5个大蒜品种为试材,观察测定了不同大蒜品种鳞芽分化与植株形态特征的相关性。结果表明：不同品种的大蒜鳞芽分化形成时期、鳞芽数量存在明显差异。用SPSS软件对鳞芽分化形成
电网调度操作票专家系统就是编排电网调度操作票的智能系统,本文结合实际科研项目的开发过程,总结国内外对此类系统的研究成果,通过对电网结构和电网调度操作票建立机制的全
目的通过对化学性碱烧伤后家兔血液流变学各指标的监测,观察化学性烧伤后血液流变学变化,探讨其对机体血液黏滞性的影响。方法以健康成年家兔为实验对象,随机分为对照组及烧