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用强度图像提取景物边界的主要的缺点是当景物间灰度差较小以及噪声存在时，很难到精确的边界。本文通过单条纹结构光获取景物的距离图像，用距离图像对物体进行边缘撮可以弥补强度图像中由于景物间灰度产小而检测不到的边界，减少由于噪声产生的错误边界，从而得到更可靠，准确的物体边界，为物体的特征提取提供依据。
深度图像的边缘检测
【摘 要】
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用强度图像提取景物边界的主要的缺点是当景物间灰度差较小以及噪声存在时，很难到精确的边界。本文通过单条纹结构光获取景物的距离图像，用距离图像对物体进行边缘撮可以弥补强
【机 构】
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哈尔滨理工大学仪器仪表学院,哈尔滨工程大学机电学院
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2000年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目!（69575005）
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