【摘 要】
：
针对一类不匹配不确定性动态系统,将不匹配不确定性的滑模控制方法与线性矩阵不等式（LMI）方法结合,设计一种新的鲁棒滑模观测器,提出了不匹配不确定动态系统滑模观测器稳定的充
【机 构】
：
南京师范大学电气与自动化工程学院,华东理工大学信息科学与工程学院
论文部分内容阅读
针对一类不匹配不确定性动态系统,将不匹配不确定性的滑模控制方法与线性矩阵不等式（LMI）方法结合,设计一种新的鲁棒滑模观测器,提出了不匹配不确定动态系统滑模观测器稳定的充分必要条件以及LMI的存在定理,并证明了对系统不确定性以及外界干扰具有鲁棒性。无须对动态系统进行规范化处理,直接利用LMI方法求解鲁棒观测器增益矩阵,简化了滑模观测器设计过程。根据上述设计的鲁棒滑模观测器,应用等价输出误差介入原理和LMI方法,设计重构执行器故障的优化策略,提出在线获取故障信息的鲁棒执行器故障检测与重构方法,实现执行器故障
其他文献
对已有超临界流体萃取过程模拟动力学模型提出新的改进。以破碎-完整细胞结构理论为基础,结合植物细胞组织特点建立了基于微分质量守恒方程的动力学模型。通过对萃取过程的分
本文对单打式与复打式沉管灌注桩的单桩承载力进行了统计计算与分析。分析表明,这两种桩基的单桩承载力都基本符合正态分布。复打桩承载力的统计均值约为单打桩的1.9倍,变异
简要概述了TQJ型台式切割机操作灵活、简便、安全、省时、省料、切割精度高的优点
磁阻探头技术是一种新的腐蚀检测技术，该技术使用范围广，可获得腐蚀速率的定量表征。基于信号降噪技术和相关的数值分析，提出了新的磁阻探头（IRP）数据处理的积分过滤算法（IFA）。并建
用改进的Rose釜测定了在101.3 kPa下乙腈-1-丙醇、乙腈-3-甲基丁醇、1-丙醇-3-甲基丁醇、乙腈-1-丙醇-3-甲基丁醇体系的等压汽液平衡数据,并通过了热力学一致性检验。用Wilso
本文通过北国商城混凝土在施工中应用 UEA 对地下工程防渗的效果有比较详细的论述。同时对砼的抗裂计算进行了实例分析。
提出了一种数据分类的两步矩阵投影算法.指出Crowe提出的矩阵投影算法在数据分类中存在由于投影矩阵不惟一,导致已测可校正数据分类不彻底的缺点.采用已测数据预分类的方法,
经济地理学从生产布局中空间关系是否协调来衡量生产布局是否平衡,空间关系协调就是平衡,不协调就是不平衡。所渭调整生产布局就是调整生产布局的空间关系和生产的地域空间组合。
论述了金属管道全位置下向焊技术,通过太钢长输管线的施工,证明了该工艺能提高施工质量及进度,提出了一些缺陷产生的原因及防止措施。
本文介绍了山西某医院门诊科研楼大直径冲孔灌注桩的施工工艺及施工质量管理,用“瞬态无损动测法”检测成桩的原理及结果。对今后灌注桩在城市改造工程中的进一步推广应用可