上下料机械手的液压系统设计浅谈

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本文对一种液压式的上下料机械手进行设计,着力解决数控车床的上下料问题。文章通过对机械手的动作顺序进行分析,完善机械手的液压传动系统的介绍。 In this paper, a hydraulic loading and unloading manipulator design, efforts to solve the numerical control lathe loading and unloading problems. The paper analyzes the sequence of manipulator movements to improve the introduction of hydraulic transmission system of manipulator.
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