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本文针对PROFIBUS DP/PA混合网络中可能出现的时延情况,分析网络的时延特性及对系统造成的影响。在讨论了耦合器时延的基础上,介绍了一种利用插入额外空闲时间TID的解决方法,减少了消息在PA段的排队时延,提高了消息响应速度。进一步分析比较了传输速率等因素对网络时延的影响。文中最后给出了具体方法及计算实例。