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运用Madab中的Robotics Toolbox建立打磨机操作臂的动态模型，分析操作臂末端执行器运动轨迹，并研究其各关节在外力作用下速度的变化，从而实现对操作臂动力学特性的分析与仿真，为操作臂的实际加工制造提供强有力的依据。
基于Matlab的打磨机操作臂的动力学仿真
【摘 要】
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运用Madab中的Robotics Toolbox建立打磨机操作臂的动态模型，分析操作臂末端执行器运动轨迹，并研究其各关节在外力作用下速度的变化，从而实现对操作臂动力学特性的分析与仿真，为
【机 构】
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中国民航大学
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2009年1期
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