论文部分内容阅读
本文主要研究移动机器人感知环境并构建地图的方法,引入了基于规划的神经网络(价值迭代网络)的地图构建模型,并以此为模型为基础设计了环境地图构建算法,让机器人可以智能地寻路并构建完整的环境地图。
基于神经网络的机器人环境地图构建方法研究
【摘 要】
：
本文主要研究移动机器人感知环境并构建地图的方法,引入了基于规划的神经网络(价值迭代网络)的地图构建模型,并以此为模型为基础设计了环境地图构建算法,让机器人可以智能地寻路并构建完整的环境地图。
【机 构】
：
延边大学计算机科学与技术学科
【出 处】
：
山东工业技术
【发表日期】
：
2017年17期
其他文献
目的观察希递康(CDH)胶囊对免疫低下人群T淋巴细胞提升效果.方法通过严格现场质量控制,对淋巴细胞＜1200/μl的自愿服用者,经过1个疗程,T淋巴细胞采用流式细胞仪测定.结果CDH对
在《红楼梦》这部小说中,林黛玉与薛宝钗都有着非常独特的个人性格,两个人在生活环境以及各自成长过程中,都因为独特的性格特点,经历了各自的人生。实际上,林黛玉与薛宝钗的
模糊限制语是模糊语言的重要组成部分．在语言交际中起着非常重要的作用。英语教学的特殊语境使得模糊限制语有着丰富的语义和语用功能。它可以促进课堂的顺利进行，提高课堂语言
研究目的:探讨导师经验方固本通络汤治疗慢性萎缩性胃炎脾胃虚弱证的远期疗效。研究方法:通过回顾性调查,对2011年3月至2017年10月诊断为慢性萎缩性胃炎脾胃虚弱证,参加固本通络汤临床疗效观察研究,治疗后病理证实痊愈且停药12个月以上的患者进行电话和门诊随访,记录患者的一般资料和症状资料,复查胃镜及病理,观察治疗结束时和随访时的症状及病理变化,以评价固本通络汤治疗慢性萎缩性胃炎脾胃虚弱证的远期疗效
文章基于中西方公司股权结构的差异,比较了中外公司治理研究的逻辑起点与研究重点。西方国家的公司股权比较分散,传统公司治理研究更关注股东与管理层之间的第一类代理问题;