论文部分内容阅读
介绍了基于磁道钉导航的车辆自动驾驶的原理和实现方法,分析用此方法建立仿人控制模型来实际控制车辆自动驾驶的结果,指出仿人控制模型的不足之处.然后针对上述不足引入了新的参量,做了实车实验.在实验数据的基础上,优化了车辆自动驾驶直道模型,并提出弯道模型.
基于磁道钉导航的车辆自动驾驶模型的优化设计
【摘 要】
：
介绍了基于磁道钉导航的车辆自动驾驶的原理和实现方法,分析用此方法建立仿人控制模型来实际控制车辆自动驾驶的结果,指出仿人控制模型的不足之处.然后针对上述不足引入了新
【出 处】
：
武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
【发表日期】
：
2005年5期
其他文献
由云南省公路科学技术研究所和曲靖高速公路开发有限公司共同完成的“钢纤维水泥砼路面应用技术研究”课题，2000年9月通过由云南省交通厅组织的成果鉴定。rn该课题针对钢纤维
本文详细阐述了一种基于VR和物联网技术的电路故障探索,本文针对电网与物联网和VR相互融合的关键技术,并和电力输配网自身的所具有的特点出发,解决电网中基础数据的采集和传
民以食为天.rn农村有灶神,上海人烧大灶的毕竟少,所以上海人十分看重饭碗.小孩子在饭桌上吃没有吃相,手不扶住饭碗,大人就会训斥:“饭碗头要从小学会捧捧牢!勿要把饭碗头敲脱
在社会主义经济建设发展的大潮中,畜牧行业也跟随着时代的步伐前进.我国政府部门也对畜牧兽医防疫发展,进行了重要的指导工作,尤其是防疫体系的建设发展,根据目前形势发展,我
由云南省公路科学技术研究所和曲靖高速公路开发有限公司共同完成的“水泥砼路面滑模施工配套技术研究”课题，2000年9月通过由云南省交通厅组织的成果鉴定。rn该课题研究主要
海水开架式气化器（Open Rack Vaporizer，ORV）和浸没燃烧式气化器（Submerged Combustion Vaporizer，SCV）是LNG接收站LNG气化的重要设备。ORV运行成本远低于SCV，但在冬季海水入口温度
罗伯特·伯恩鲍姆是美国当代著名的大学组织领导专家之一,他在《大学运行模式》一书中表达了一系列创新性的大学组织与领导观点,介绍了大学的组织特征及学术研究的意义,有效