论文部分内容阅读
摘要：减速机是机械传动的重要组成部分。本文阐述了减速机的工作原理，介绍了减速机的分类及特点，分析了常见故障诊断方法，还探讨了减速机日常维护保养的注意事项。对于日常生产中减速机的维护有较好的借鉴意义。
关键词：减速机；工作原理；故障诊断；日常维护
1.引语
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
2.减速机的工作原理
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
3.减速机的分类及特点
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
4.减速机常见故障诊断
检查运行中机器的工作状况并做出相应的检测计划，是预防保养中重要的一环，也是实现设备正常运行的有力保障。及时的检测出机器的异常情况可以减少由于减速器的故障而造成的机械事故。
对于运转的减速器我们可以通过点检仪来测定减速器的轴承端盖的温度或相关振动，根据各个参数来判定减速器的工作状况。值得注意的是专业仪器的正确使用，点检要准确、及时，详细按照点检规程操作，并要做好相关记录。即使没有相关的检测仪器也可以通过岗位工和检修工的经验通过观察、触摸、倾听来判断设备运行是否正常，以及运行设备的密封性能的好坏。
通过观察轴承的是否磨损以及轴承与箱体结合部分是否有漏油，还有就是油塞是否漏油。若出现漏油现象应该马上检查油封是否损坏、油塞是否松动。检查通气孔是否有堵塞，油位是否正常。需要开盖检查的，停机后打开顶盖认真检查。
减速器在运转过程中温度过高是其发生故障的预兆，甚至会造成设备的停机。因此掌握轴承温度是必要的，通常的情况下我们可以通过经常触摸来判别减速器的温度的异常，从而减少故障的发生率。
减速器正常运转的状况下减速器内部会发出很低的无无声响，若减速器运转不正常发生故障设备内部會发出很大的吱吱响声或者其他的不规则的噪音声响。测听机体内部的声音可以通过先进的仪器也可以通过改锥的金属头部放在端盖上，耳朵放在另一段来倾听。
5.减速机的日常维护保养
减速机的日常维护保养主要是巡检有无渗油，及时检查箱内液位，润滑情况是否良好，各处螺丝是否坚固完好，定期检查设备的温度情况，运行一定时间要检测齿磨损情况。
5.1.温度的控制
做好对减速机温度的监控工作，特别是轴承的温度，要定期检查。发现温度异常应及时查明原因排除故障。
5.2.异常噪声的监控
减速器在工作过程中声音平稳，当轴承磨损或齿轮磨损严重时会有较大的异域常噪声，我们在工作中要密切监控减速器的噪声情况，如发现异常噪声应立刻停车，待查明原因并采取相关措施后方可再起动减速器。
5.3.润滑油的监控
日常检修中应做好对润滑油的油位、油质监控工作。若发现油位不足要查明漏油原因并及时处理；当发现油质发白、起泡现象时，说明润滑油进水，此时应及时的更换润滑油；若发润滑油液中含有铜末、铁末等杂质时，说明减速器内已有零件磨损严重，此时要立即查明原因并处理故障。此外还应做好密封工作，密封的目的是防止润滑剂流失，并防止灰尘、水分等杂质进入轴承污染润滑油。
此外，还要做好定期点检，制定有效的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。
6.结语
综上所述，减速机是机械传动的重要组成部分，我们要充分认识减速机日常维护的重要性，加强减速机日常运行故障诊断排查，做好减速机的日常维护保养，为设备正常运行、生产顺稳提供保障。
参考文献：
[1] 成大先.机械设计手册. 北京：化工工业出版社. 1994.
[2]王清涛. 关于减速机漏油的几种防止方法[J].机械工程师.2009（04）
[3]张耀东，张欣，项青春. 减速机发热的原因与改进措施[J].装备制造.2009（09）
作者简介：
王恩光（1984.04- ）：男，汉族，河北省石家庄市人，大学本科学历，首钢京唐钢铁联合有限责任公司，助理工程师，主要从事机械点检工作。
关键词：减速机；工作原理；故障诊断；日常维护
1.引语
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
2.减速机的工作原理
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
3.减速机的分类及特点
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
4.减速机常见故障诊断
检查运行中机器的工作状况并做出相应的检测计划，是预防保养中重要的一环，也是实现设备正常运行的有力保障。及时的检测出机器的异常情况可以减少由于减速器的故障而造成的机械事故。
对于运转的减速器我们可以通过点检仪来测定减速器的轴承端盖的温度或相关振动，根据各个参数来判定减速器的工作状况。值得注意的是专业仪器的正确使用，点检要准确、及时，详细按照点检规程操作，并要做好相关记录。即使没有相关的检测仪器也可以通过岗位工和检修工的经验通过观察、触摸、倾听来判断设备运行是否正常，以及运行设备的密封性能的好坏。
通过观察轴承的是否磨损以及轴承与箱体结合部分是否有漏油，还有就是油塞是否漏油。若出现漏油现象应该马上检查油封是否损坏、油塞是否松动。检查通气孔是否有堵塞，油位是否正常。需要开盖检查的，停机后打开顶盖认真检查。
减速器在运转过程中温度过高是其发生故障的预兆，甚至会造成设备的停机。因此掌握轴承温度是必要的，通常的情况下我们可以通过经常触摸来判别减速器的温度的异常，从而减少故障的发生率。
减速器正常运转的状况下减速器内部会发出很低的无无声响，若减速器运转不正常发生故障设备内部會发出很大的吱吱响声或者其他的不规则的噪音声响。测听机体内部的声音可以通过先进的仪器也可以通过改锥的金属头部放在端盖上，耳朵放在另一段来倾听。
5.减速机的日常维护保养
减速机的日常维护保养主要是巡检有无渗油，及时检查箱内液位，润滑情况是否良好，各处螺丝是否坚固完好，定期检查设备的温度情况，运行一定时间要检测齿磨损情况。
5.1.温度的控制
做好对减速机温度的监控工作，特别是轴承的温度，要定期检查。发现温度异常应及时查明原因排除故障。
5.2.异常噪声的监控
减速器在工作过程中声音平稳，当轴承磨损或齿轮磨损严重时会有较大的异域常噪声，我们在工作中要密切监控减速器的噪声情况，如发现异常噪声应立刻停车，待查明原因并采取相关措施后方可再起动减速器。
5.3.润滑油的监控
日常检修中应做好对润滑油的油位、油质监控工作。若发现油位不足要查明漏油原因并及时处理；当发现油质发白、起泡现象时，说明润滑油进水，此时应及时的更换润滑油；若发润滑油液中含有铜末、铁末等杂质时，说明减速器内已有零件磨损严重，此时要立即查明原因并处理故障。此外还应做好密封工作，密封的目的是防止润滑剂流失，并防止灰尘、水分等杂质进入轴承污染润滑油。
此外，还要做好定期点检，制定有效的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。
6.结语
综上所述，减速机是机械传动的重要组成部分，我们要充分认识减速机日常维护的重要性，加强减速机日常运行故障诊断排查，做好减速机的日常维护保养，为设备正常运行、生产顺稳提供保障。
参考文献：
[1] 成大先.机械设计手册. 北京：化工工业出版社. 1994.
[2]王清涛. 关于减速机漏油的几种防止方法[J].机械工程师.2009（04）
[3]张耀东，张欣，项青春. 减速机发热的原因与改进措施[J].装备制造.2009（09）
作者简介：
王恩光（1984.04- ）：男，汉族，河北省石家庄市人，大学本科学历，首钢京唐钢铁联合有限责任公司，助理工程师，主要从事机械点检工作。