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以机器前进速度和夹持带线速度最佳匹配为控制目标,对中草药收获机夹持带液压控制系统的智能控制进行了探讨;建立了夹持带速度液压系统的仿真模型,并利用MATLAB软件的模糊控制工具箱对控制器进行了仿真。仿真结果表明,所提出的智能控制夹持带速度的控制系统结构和算法是可行的,能够有效提高中草药收获机收获作业的质量。