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表面形状为自由曲面零件的夹具设计是机械制造领域中的一个难点问题。但是，该类夹具有扩尚未引起广大夹具设计人员的充分注意，成功的设计范例也为数不多，这一现实已不能满意日益增长的自由曲面零件加工制造要求。本文结合８６３／ＣＩＭＳ关键技术攻关项目“面向并行工程的计算机辅助夹具设计”的实践并加以扩展，重点讨论了该类夹具设计领域的零件装夹这一难点问题，并根据确定性定位理论与曲面理论给出自由曲面零件上定位点的选