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论述了叶片型面五坐标联动计算机数控砂带磨削的软件插补和恒速控制方法,推导了刀位数据到机床五坐标的几何转换关系和刀具与工件碰撞的判别式,并指这种机床结构中的工件转动坐标既是插补过程中的联动坐标,又是工艺过程中的铺助坐标。为减少插补误差、满足加工精度要求,引入粗插补和精插补的概念。文中结合扭叶片加工示例进行了分析。