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根据现有舵机测试设备存在的不足，提出了基于 PXI 总线架构的舵机测试系统的设计方案，给出了硬件选型和测试软件功能。该系统设计采用 PXI 架构下的多任务、多硬件资源的采集方式，来实现采集单元的硬件组成，以支持上位机测试软件的多通道、多任务同时进行，最终实现双产品、多型号的舵机测试系统的研制，降低了操作的复杂度，提高了系统的工作效率。