【摘 要】
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为了实现安全驾驶的目标,汽车需要一个针对车辆传感器和相关处理的精密系统。除了摄像头和雷达,第三种传感器——激光雷达(LiDAR)愈发受欢迎,LiDAR的利用可以确保整个ADAS/自
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为了实现安全驾驶的目标,汽车需要一个针对车辆传感器和相关处理的精密系统。除了摄像头和雷达,第三种传感器——激光雷达(LiDAR)愈发受欢迎,LiDAR的利用可以确保整个ADAS/自动驾驶(AD)系统的冗余性。随着自动紧急制动(AEB)和驾驶员监测系统等高级驾驶员辅助系统(ADAS)功能的推出,汽车正变得越来越安全。得益于上述各项功能的日臻完善,自动驾驶也变得更加可期可靠。例如,在发展之初,AEB只能观察到前方的汽车,但是现在,它已经可以监测到行人、穿梭的车流、骑行者以及道路上的物体。
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