【摘 要】
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混合逻辑动态(MLD)框架为处理约束预测控制不可行和优先级问题提供了新的方法,但其优化算法求解计算量大,求解时间长.通过在目标函数中引入新的惩罚项改进优化算法,将混合整
【机 构】
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中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,
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混合逻辑动态(MLD)框架为处理约束预测控制不可行和优先级问题提供了新的方法,但其优化算法求解计算量大,求解时间长.通过在目标函数中引入新的惩罚项改进优化算法,将混合整数二次规划(MIQP)问题转化为二次规划(QP)进行求解,减少了计算工作量,提高了求解效率.通过在Wood-Berry塔上的仿真分析,获得了良好的控制性能,分析结果表明了该方法的有效性.
The hybrid logic dynamic (MLD) framework provides a new method to deal with the infeasible and prioritized problems of constrained predictive control, but its computational complexity and solving time are long.The optimization algorithm is improved by introducing new penalties in the objective function , The mixed integer quadratic programming (MIQP) problem is transformed into quadratic programming (QP) for solving, which reduces the computational workload and improves the efficiency of the solution. Through the simulation analysis on the Wood-Berry tower, good control Performance, analysis results show the effectiveness of the method.
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