相位式地面三维激光雷达实验室检校

来源 :武汉大学学报(信息科学版) | 被引量 : 7次 | 上传用户:pptcowboy
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建立了地面三维激光雷达系统误差的基本模型和参考模型,推导了平差模型。综合物理意义和经验的系统误差,利用实验室检校场,对相位式地面三维激光雷达FARO Focus3D进行了检校实验。实验得到了FARO Focus3D的系统误差改进模型,并验证了其有效性。
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