【摘 要】
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本文从组合机构的二阶传动函数的分析中，提出了从动件在两极限位置时，加速度为零的一类传动机构的设计原理。依此原理提出了从动件在两极限位置时，加速度为零的串联槽轮机构、串
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本文从组合机构的二阶传动函数的分析中，提出了从动件在两极限位置时，加速度为零的一类传动机构的设计原理。依此原理提出了从动件在两极限位置时，加速度为零的串联槽轮机构、串联导杆机构以及一种平面五杆机构；给出了已知从动件位移的该类传动机构的设计方法
Based on the analysis of the second-order transmission function of the combined mechanism, this paper presents the design principle of a kind of transmission mechanism with zero acceleration when the follower is in the two extreme positions. According to this principle, the series sheave mechanism, the series guide mechanism and the planar five-bar mechanism with the acceleration zero are proposed when the follower is in the two extreme positions. The displacement of the known driven gear Design method
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