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在分析激光雷达点云空间分布特征的基础上,提出了基于斜率的激光点云平面拟合过滤算法,并利用该算法对机载激光雷达点云的特征提取进行了实验研究。结果表明,此算法能有效地拟合激光点云的连续平滑的水平平面、倾斜平面和垂直平面,在DTM、建筑屋顶和垂直墙壁等特征提取中具有较好的效果。
激光雷达点云平面拟合过滤算法
【摘 要】
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在分析激光雷达点云空间分布特征的基础上,提出了基于斜率的激光点云平面拟合过滤算法,并利用该算法对机载激光雷达点云的特征提取进行了实验研究。结果表明,此算法能有效地拟合激光点云的连续平滑的水平平面、倾斜平面和垂直平面,在DTM、建筑屋顶和垂直墙壁等特征提取中具有较好的效果。
【机 构】
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上海大学通信与信息工程学院遥感与空间信息科学研究中心,江西师范大学鄱阳湖生态环境与资源研究教育部重点实验室
【出 处】
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武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
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2008年01期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（40401050,60670253）,上海市重点学科建设资助项目（T0102）,上海市博士后专项基金资助项目（05R214123,06R214129）.
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