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简述了H∞鲁棒控制器的基本思想及设计过程,对发动机的耗能装置动力学模型进行分析,设计了自动调节车辆速度的H∞鲁棒控制器,并对控制器作用下的闭环系统响应进行了分析.计算结果表明,该H∞鲁棒控制器能够有效抑制路面激励引起的速度变化.
路面激励下车辆速度鲁棒控制研究
【摘 要】
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简述了H∞鲁棒控制器的基本思想及设计过程,对发动机的耗能装置动力学模型进行分析,设计了自动调节车辆速度的H∞鲁棒控制器,并对控制器作用下的闭环系统响应进行了分析.计算
【机 构】
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深圳职业技术学院计算中心
【出 处】
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深圳职业技术学院学报
【发表日期】
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2005年1期
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