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为了将温度变送器接入CANOPEN总线,研制了一种用于分布式计算机控制网络的智能多路温度变送器,将CANOPEN通信协议应用于现场温度采集系统设计,实现了温度的远程监控与采集。该模块以ATMEG128L微控制器为核心,可同时实现8路热电阻或热电偶测温功能,并将测量结果发送到CANOPEN主站节点。CANOPEN协议由具有SPI串行接口的MCP2510芯片和软件协议栈完成。结果表明:主从站之间的数据通讯可靠、准确,实时性满足系统要求。