Modeling and Solving Human Arm＇s Posture in Reachablity Analysis

来源 :计算机辅助绘图．设计与制造：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhaojian1990

【摘要】

：

Reachability is a key criterion in maintenance design, and human arm is the main object in reachability analysis. The human arm's DOF is reduced, and applyi

【作者】

：

LIANG Ke-shan CAO Yu-jun TANG

【机构】

：

CollegeofMechatronicsEngineeringandAutomation

【出处】

：

计算机辅助绘图．设计与制造：英文版

【发表日期】

：

2009年1期

【关键词】

：

可达性分析姿态求解建模维修设计军事标准粒子群优化人体生理 reachability D-H method particle swarm ad

【基金项目】

：

Foundation item： Supported by National Natural Science Funds （50705096）

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Reachability is a key criterion in maintenance design, and human arm is the main object in reachability analysis. The human arm's DOF is reduced, and applying military standards and human physiological constraints, the simplified arm model of 7-DOF us

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