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连续型机器人是一种新型的仿生机器人。以所研制的结肠镜机器人样机为基础,基于Pro/E的运动仿真模块对结肠镜机器人单关节进行运动学分析,完成了万向环间的干涉检验,从而验证结肠镜机器人的结构设计可行。
基于Pro/E的结肠镜机器人的建模与仿真
【摘 要】
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连续型机器人是一种新型的仿生机器人。以所研制的结肠镜机器人样机为基础,基于Pro/E的运动仿真模块对结肠镜机器人单关节进行运动学分析,完成了万向环间的干涉检验,从而验证
【机 构】
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苏州大学机电工程学院
【出 处】
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苏州大学学报(工科版)
【发表日期】
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2012年05期
其他文献
经学,自汉兴,至清而终结,作为正统思想,统治中国两千余年;汉赋作为一代之文学,足以与唐诗、宋词、元曲等比肩。在汉代的政治背景下,经学与汉赋分别以主流意识形态和主流文学