根据机器人学中构型的概念,对当前各种力/力矩反馈装置进行分类并给出一系列工作评价指标,为各种力/力矩反馈装置的分析比较提供了依据。
高校的资金支出管理水平,关系到高校的发展。目前,很多高校都建立了资金使用的管理评价体系,并且取得了相对理想的效果。因此对于高校资金支出管理的评价,是财务工作十分重要的一环。不仅能对资金的支出做出一个合理的评价,也是对今后高校的发展起到一定的指导作用。作为转型中的高校,需要大量的资金支出。来进行新的学科改革,包括实验室和实训基地的建设。这个过程中涉及到的资金支出量是十分巨大的。因此,对于高校转型的资
主缆是悬索桥的重要受力构件,精确计算其空缆线形是悬索桥上部结构施工成败的关键。采用有限元软件ANSYS分析其空缆线形,得到的计算结果满足设计要求,得出了用ANSYS分析大跨度悬
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明清时期,文士间交游频繁。《同人集》与《续同人集》分别反映了以清初冒襄为中心与以盛清袁枚为中心的文人交游圈。两部文集的编选,呈现出不同时期的社会特征,具有一定的时