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在基于YUV色彩空间上采用混合方法进行颜色分类基础上，提出了一种基于种子填充的新目标机器人搜索算法——二分搜索法，从而明显减少了识别过程中的计算量。通过在F180机器人足球系统上的试验，证明此方法是有效的，可以在保证识别精度的前提下，快速识别机器人。
机器人足球识别算法研究
【摘 要】
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在基于YUV色彩空间上采用混合方法进行颜色分类基础上，提出了一种基于种子填充的新目标机器人搜索算法——二分搜索法，从而明显减少了识别过程中的计算量。通过在F180机器人足
【机 构】
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济南大学信息科学与工程学院,济南大学国资处
【出 处】
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济南大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2006年3期
【基金项目】
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山东省高等学校省级中青年学术骨干计划,济南大学科技基金（Y0401）
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