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为了以更直观的方式控制仿人机械手,提高仿人机械手的操作性能,该文设计和实现了基于数据手套的遥操作多指灵巧手控制系统.提出了数据手套通过计算机系统和MSP430单片机对多自由度多指灵巧手进行实时控制的方案.该方案通过多指灵巧手与数据手套的结合提高了该系统的控制精度与交互性.该文将从设计方案的各个模块和实验结果说明基于数据手套的遥操作多指灵巧手控制系统的先进性和实用性.