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根据碎片云从破碎点开始向空间扩散过程中碎片密度和形状的变化规律，以几何形状和起主要作用的因素为特征，定义了球形、椭球形、绳形、螺旋线形、全方位弥漫直至球壳形六个演变阶段．论述了在各个阶段的主要特征和对演变过程起主要作用的因素．总结了与演变过程相关的轨道运动理论和研究方法，分析了各个阶段演变的动力学原理．在球形阶段起主要作用的是分离速度；椭球形阶段可以利用线性化相对运动方程进行分析；绳形与螺旋线形在几何上有质变，但都有结点和结线，并可以利用速度增量理论分析和解释其存在的原因．轨道摄动力消除了结点和结线，导致