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针对室内移动机器人的运动控制问题,本文提出了机器人底盘高性价比控制方案,从系统功能需求和架构、控制方案和流程以及电机驱动等关键性技术进行了探讨分析,并探讨了其在智慧药店领域场景的典型应用,为智慧药店建设、减少药店导购人力成本支出以及提升服务内涵提供了有效途径。
室内移动机器人底盘控制技术及应用情景探究
【摘 要】
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针对室内移动机器人的运动控制问题,本文提出了机器人底盘高性价比控制方案,从系统功能需求和架构、控制方案和流程以及电机驱动等关键性技术进行了探讨分析,并探讨了其在智慧药店领域场景的典型应用,为智慧药店建设、减少药店导购人力成本支出以及提升服务内涵提供了有效途径。
【机 构】
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浙江交通职业技术学院
【出 处】
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信息与电脑
【发表日期】
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2021年12期
【基金项目】
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浙江省交通运输厅交通教育专项(项目编号:2018JY09)。
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