双目视觉系统的立体标定与校正是立体视觉的重要环节,也是研究的关键领域。本文简述了图像、摄像机坐标系和世界坐标系及其相互之间的关系,给出了摄像机标定、立体标定与校正的基本原理;在完成单个摄像机标定的基础上进行了立体标定,并应用Bouguet算法进实现了双目视觉系统的立体校正,得到了双目视觉系统的重要参数旋转矩阵与平移向量,并将双目视觉系统校正为数学意义上的前向平行对准结构。
战略导弹的作战性能与其制导系统密切相关,通过研究美苏(俄)在不同时期战略导弹中采用的三种制导系统的工作原理和特点,分析了未来战略导弹制导系统研制和发展中应着重考虑的
静止轨道可能是眼下宇宙里最拥挤的地方，许许多多的通信卫星、预警卫星、气象卫星在这里争夺着有限的轨道位置。中国通过自己的努力，在上世纪80年代成为能够完全依靠自己的力量
[目的]在人工模拟镉污染土壤条件下,讨论了叶面喷施Fe对番茄Cd积累及化学形态的影响,旨在为镉污染土壤上番茄的安全生产提供理论依据.[方法]采用土培试验研究了在重金属Cd(10
一、超高加速度承载应用日益广泛现代机械向重载、多自由度、高速度、高加速度、高精度、高刚度和高可靠性等方向发展,物流装备也是如此,此需求对相关理论和技术提出了严峻挑
4月16日，上海市质量协会组织上海各区县质协代表共同学习了《质量发展纲要》，并就下一步质量工作进行了研讨。区县质协代表纷纷表示质量发展关系到国家经济发展主线，质量专业组
甜高粱是集生物能源、酿酒、饲料等多用途的一种抗盐碱、耐贫瘠、高光效的C4作物.在粮棉争地的大背景下,为了解甜高粱在江苏沿海盐碱地适应性情况,本研究引进3个甜高粱品种进
试验口服促孕散处理产后奶牛,通过直肠检查卵巢变化、子宫形态的恢复情况及统计发情率和受胎率,再结合酶联免疫吸附法(ELISA)检测中药处理组奶牛血清中FSH、LH、E2和P4激素水
牵着他的手，我们气喘吁吁地爬上了山顶。烟雨漾漾，云雾缭绕，群山连绵，古树参天。不远处，一池塘的绿云绵延，几朵荷花似开未开，欲语不语，像几堆即将燃烧的火，又像几罐立刻要倾泼的颜色。
结合压加工艺及设备的课程特点及教学目的,探索了课程教学内容、教学方法以及教师内涵等方面的改革措施,使课程的教学更适合新世纪专业的要求。
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