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当他们执行了急束勒马，翅膀的时间功课和二免费飞的雄蜂苍蝇的身体 kinematics 用 3D 被测量高速度的录像，和昆虫的翅膀和身体的词法参数也被测量。测量翅膀 kinematics 在一个 Navier 鈥揝t okes 解答者被使用计算对昆虫起作用的空气动力学的力量和时刻。主要结果如下。(1 ) 拐弯主要是出发的 90 掳变化。它在大约 10 wingbeats (大约 55 ms ) 被做。是笔记感兴趣拿做拐弯的 wingbeats 的数字是近似与一样并且转弯的时间与最近一样的途径测量的 frui