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针对供应链上、下游企业在中间产品定价上存在博弈过程这一问题，运用中间产品动态价格振荡系统及现代控制理论中的最优控制方法，以一个供应商两个下游企业的供应链为模型，在中间产品单一定价和差别定价两种情形下寻求供应链整体和各节点企业实现利润最大化的途径．建立了供应链最优控制模型，给出了动态规划求解方法，并通过实例验证了模型的可行性．本模型提供了一种动态的供应链最优化方法，同时也为研究多级供应链最优控制及链中各企业的利益分配创造了条件．