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一种激光结构光视觉传感装置，包括：摄像机，用于图像采集；激光器，产生激光结构光平面，所述的摄像机为2台，所述激光器产生的激光结构平面与2台摄像机的光轴形成的平面为30°～60°。本发明采用加装滤光透镜的2台CCD摄像机进行图像采集，位置和角度的差异可以使得2台CCD摄像机不会同时出现镜面反射，避免了图像的后续处理失败问题。