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RLS算法,即递推最小二乘法,在信号处理领域有广泛地运用。此算法具有优异的未知参数跟踪能力和快速的收敛性能。不少人对算法性质有深刻地研究,但都零星散落,不彻底。论文拟对RLS算法研究方法作出一些汇总,并作出深入的数学探讨,提出相应性质的估计。这些性质估计表达式揭示了RLS算法的特性,并可用来指导工程实践。