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以JT200型卷筒机为原型，深入研究了纸带在卷筒过程中张力变化的规律，阐明了卷纸筒机张力控制系统原理及控制方式，建立了纸卷放卷过程中纸带张力控制系统的数学模型，并进行了详细地分析与推导，得出了张力变化的表达公式，论证了纸带的线速度与纸卷的半径是引起张力波动的两个主要干扰量。并探讨了PID控制算法的理论，并给出了PID控制参数的整定方法。