智能机器人导航问题的分析

• 作 者: 仇薪凯 王兴东
• 机 构: 天津机电职业技术学院,
• 出 处: 中国战略新兴产业
• 发表日期: 2017年20期
• 关键词: 机器人导航 红外传感器 常规环境 环境地图 几何位置 最短路径 移动机器人 判断错误 参考框架 确定位置

机器人导航和本地化问题很复杂。大多数现有的算法都是为特定的机器人量身打造,并且在常规环境中表现不佳。本论文中,针对带有红外传感器的机器人的通用定位的研究分析。

Robot navigation and localization issues are complicated. Most of the existing algorithms are tailored to a specific robot and perform poorly in a normal environment. In this paper, the research and analysis of the universal positioning of robots with infrared sensors.