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建立了带弹性足的压电管道微机器人的数学模型，并用此数学模型计算了该微机器人的谐振频率，所得结果与试验结果一致，这表明所建立的数学模型是正确的。此外，还研究了压电微机器人的结构参数对机器人性能的影响。
带弹性足的压电管道微机器人致动机理和运动特性的研究
【摘 要】
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建立了带弹性足的压电管道微机器人的数学模型，并用此数学模型计算了该微机器人的谐振频率，所得结果与试验结果一致，这表明所建立的数学模型是正确的。此外，还研究了压电微机器人
【机 构】
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上海交通大学机械工程学院
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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2000年11期
【基金项目】
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中国博士后基金
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