基于光纤SINS/GPS组合导航系统故障诊断

• 作 者: 刘建锋 别晓武 丁传红 江涌
• 机 构: 中国航天科工集团第二研究院706所,北京,100854;北京邮电大学信息工程学,北京,100876
• 出 处: 系统仿真学报
• 发表日期: 2009年15期
• 关键词: Combinatorial Navigation System Data fusion Fault Diagnosis Error isolation Opti

针对某型号光纤捷联IMU与GPS组合导航系统规模大、复杂性增强,系统出错概率增加的问题,研究了包括动态系统故障检测的一般方法,随后又建立了两种x2检验法.然后,采用这两种x2检验法对SINS/GPS系统进行仿真基础上的故障分析;最后以某型号所用光纤惯性测量系统和GPS组合导航系统为背景,用环境试验所获得数据对算法进行了仿真,表明了算法的可行性与正确性;研究成果对导航系统可靠性设计具有重要参考价值.