复杂背景下多信息融合的粒子滤波跟踪算法

• 作 者: 胡昭华 宋耀良 梁德群 樊鑫
• 机 构: 南京理工大学电子工程与光电技术学院,大连海事大学信息工程学院
• 出 处: 光电子.激光
• 发表日期: 2008年05期
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 信息融合 状态估计 object tracking particle filter cue fusion state estimation
• 基金项目: 国家科技攻关计划子项目“基于图像处理技术的城市交通调度管理”资助项目（2004BA111B01）

将颜色和运动这两种信息融合进粒子滤波跟踪器,并提出分层抽样的方法,克服了利用单一信源所带来的跟踪不稳定问题;与典型的基于边缘特征或仅基于颜色信息的粒子滤波器相比,计算简单,并能够有效解决由于目标形状或颜色模糊而产生的跟踪困难问题。实验结果表明,该粒子滤波融合算法在复杂背景下能够稳健可靠的跟踪目标。