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传统的数据采样插补法受插补周期、位置反馈采样周期的约束，不能充分发挥计算机的性能。针对上述不足，提出将粗插补计算过程放到非实时计算时问，通过通讯接口传送插补数据给精插补控制器，并由精插补控制完成脉冲输出及位置控制任务。以达到合理分配软硬件功能，充分利用CPU资源的目的，以满足高速、高精度插补的要求。