加拿大斯奈尔小漠布水电工程是当地民众私人合伙完成的工程范例,其所在地区冬季漫长,气温低,气候条件对施工情况有所限制。为此修建了横跨斯奈尔河的11孔迷宫溢洪道,在施工过程中,进
针对多智能体蜂拥控制过程中个体间的差异性,在包含多个虚拟领导者的情况下,研究了针对多智能体个体差异性的优化蜂拥控制算法。首先,在Olfati-Saber算法避碰、聚合和速度匹配的基础上引入多智能体之间的质量差异策略,实现多智能体的聚合和速度匹配;其次,在多领导者的影响下,对引领反馈进行优化,研究了智能体个体跟踪多领导者的控制算法。最后,通过实验仿真,验证了基于改进Olfati-Saber算法的多智
机动车保有量的不断攀升,使汽车和停车位之间的需求矛盾日益突出,城市中心停车尤为困难。文章整合城市中心停车场资源,统一调配管理,根据机动车当前位置选择最佳停车区。
面向未来"天地一体的空间信息感知与传输"的安全需求,重点讨论了空间信息传输中的智能化抗干扰技术。分析了空间信息传输系统与网络的应用特点,在此基础上对空间信息传输系统
文章主要叙述Web Service技术在中小型制造企业的产品研制相关业务系统集成中的应用。面向复杂的业务系统,Web Service技术具有较高的封装性和伸缩性,便于中小型企业业务系统集成项目的快速部署,又减少了购买SOA产品的成本。文章结合实际举例说明各业务系统集成时关键的信息交互内容,同时在企业具体实施业务系统集成时给予一定的方向性指导。文章说明了Web Service集中管控系统在系统集成时
菲律宾国有的国家电力公司(NPC)集中控制着全国所有的发电能力。将其资产和年收入同这个国家最大的私营公司相比,NPC正经历着向完全私营化转变的进程。
回顾瑞士中小型水电站的开发技术和经验,介绍在不断变化的市场条件下瑞士水电所发挥的作用。
自主控制计算机是AUV控制系统的核心功能单元,其可靠性和控制性能直接关系到整个AUV完成水下任务的成败。本文采用"分层化、模块化"设计思想,基于嵌入式实时操作系统QNX,给出一