智能巡检机器人行走机构的结构分析与优化

来源 :机械研究与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ljq529632883
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对目前已有的智能巡检机器人行走机构,采用AnsysWorkbench对智能巡检机器人行走机构行走支架进行有限元分析,得到其应变和应力分布情况,结果表明,行走支架的刚度及强度满足设计要求;然后采用行走支架底板加厚和更换材料等措施对行走支架进行优化分析,最后对行走机构进行模态分析,得出前六阶的固有频率和振型,为巡检机器人的设计提供了振动理论依据。
其他文献
金秋九月,西藏自治区党委副书记、自治区人大常委会主任、自治区党委农村工作领导小组组长向巴平措专程赴阿里地区措勤县和日喀则地区白朗县等农发项目区,就农业综合开发推进新
农村金融作为农村经济的核心部分,其服务水平对促进地区经济发展影响深远。立足于温州金融支持农村经济发展现状,深入分析农村金融服务的供求状况,以促进温州农村经济的发展
册亨县坡妹镇大路村是一个汉、布依、苗等多民族杂居的行政村。党的十一届三中全会以来,特别是1993年以后,村党支部书记张顺学带领村民发扬“愚公移山”精神,大搞劈石造田,发展种养业
1982年,复员退伍的杨永华回到了生他养他的芦车坝村。面对面貌依旧、贫穷落后的家乡,他感到阵阵心酸,于是他毅然决定外出打工挣钱。6年的打工生涯,使他尝尽酸甜苦辣,也使他开阔了眼界,磨
<正>《隋书·食货志》述隋末乱离,谓:"自燕、赵跨于齐、韩,江、淮入于襄、邓,东周洛邑之地,西秦陇山之右,僭伪交侵,盗贼充斥。宫观鞠为茂草,乡亭绝其烟火,人相啖食,十而四五
会议
[目的]探讨血液内科危重症病人院内外转运的全程护理管理办法。[方法]回顾性分析70例血液内科危重症病人院内转运的全程护理临床资料。[结果]70例转运病人的转运所需时间为15
为了解克氏原螯虾在永久性静水水体(水库和池塘)中的分布及其影响因素和它对两栖动物多样性的影响,于2008年5—8月,利用样线法与目视遇测法以及网捕法,对舟山群岛中的8个岛屿