【摘 要】
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针对数字化综采工作面的场景构建、虚实交互通道和虚拟模型驱动三大基础问题,提出一种面向智能化综采工作面的实时虚拟监测方法,对高可信度煤层装备联合虚拟仿真与协同规划、
【机 构】
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太原理工大学机械与运载工程学院,煤矿综采装备山西省重点实验室,太重煤机有限公司博士后科研工作站,矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室
【基金项目】
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中国博士后科学基金资助项目(2019M651081),山西省重点研发计划资助项目(201903D121141),山西省应用基础研究计划资助项目(201901D211022)
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针对数字化综采工作面的场景构建、虚实交互通道和虚拟模型驱动三大基础问题,提出一种面向智能化综采工作面的实时虚拟监测方法,对高可信度煤层装备联合虚拟仿真与协同规划、实时可靠信息获取与“虚实融合”通道构建技术和虚实融合与感知一致性呈现等方法进行研究,具体包括:①基于Unity3D开发特点和模型所需特性,分别完成了三机装备数字模型和煤层顶底板模型的构建,将虚拟装备布置在虚拟煤层中,实现各装备之间的虚拟协同以及装备与煤层之间的关系构建,完成了虚拟煤层环境下的装备协同推进仿真并对装备群协同运行进行虚拟规划,实现了高
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