切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
浅谈智能机器人避碰行为的学习方法
浅谈智能机器人避碰行为的学习方法
来源 :电脑知识与技术(学术交流) | 被引量 : 0次 | 上传用户:mfklyga
【摘 要】
:
该文采用了两种学习方法,即遗传算法和强化学习实现了智能机器人的避碰行为学习。在介绍了两种学习机制后,给出了仿真实验结果,并对两种学习方法的异同进行了分析。
【作 者】
:
邢高峰
【机 构】
:
西安邮电学院计算机系
【出 处】
:
电脑知识与技术(学术交流)
【发表日期】
:
2007年8期
【关键词】
:
遗传算法
强化学习
智能机器人
genetic algorithm
reinforcement learning
intelligent robot
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文采用了两种学习方法,即遗传算法和强化学习实现了智能机器人的避碰行为学习。在介绍了两种学习机制后,给出了仿真实验结果,并对两种学习方法的异同进行了分析。
其他文献
缺血性心血管病预测模型对中青年2型糖尿病患者心血管事件的预测价值
目的探讨缺血性心血管病(ICVD)预测模型对中青年2型糖尿病(T2DM)患者心血管事件的预测价值。方法选择中青年T2DM患者182例,其入院或门诊就诊24—72h进行病情评估、生化指标及颈动
期刊
2型糖尿病
心血管疾病
危险性评分
基于C/S技术的VFP上机考试系统的设计与实现
阐述了基于C/S技术的在线考试系统的设计和实现过程。该考试系统的开发主要为教学提供了一个良好的考试平台,通过功能需求分析,确定了软件的总体结构,利用VB和ACCESS2000数据库开
期刊
C/S技术
收卷
发卷
自动化
C/S technology
Receives the volume
Sends the volume
Automatio
维拉帕米治疗偏头痛疗效分析
目的分析维拉帕米治疗偏头痛的疗效,探讨其应用价值。方法选取184例偏头痛患者随机分为2组:观察组92例,应用维拉帕米治疗;对照组92例,应用去痛片治疗。回顾性统计并评价2组药
期刊
维拉帕米
去痛片
偏头痛
肝、结肠和胰腺癌患者血清visfatin的表达及意义
目的研究肝、结肠和胰腺癌患者血清内脏脂肪素(visfatin)的表达变化,探讨其对肿瘤诊断的价值及与营养状况、抗肿瘤治疗的关系。方法采集首次确诊的肝癌、结肠癌、胰腺癌患者手术
期刊
肝肿瘤
结肠肿瘤
胰腺肿瘤
内脏脂肪素
肿瘤标记
生物学
对玻璃缺陷进行选择性轮廓跟踪方法的研究
鉴于在玻璃缺陷识别中需要选择性地提取某一个或几个缺陷轮廓的情况,提出了一种通过对各个缺陷标记,然后对所选择的缺陷进行轮廓跟踪的方法,并试验了这种方法在各种情况下的运行效果,证明了该方法的正确性和可行性。
期刊
图像识别
玻璃缺陷
轮廓跟踪
选择
Image Identification
Glass Defects
Edge Tracing
Select
食管癌术后早期肠内营养对患者免疫功能的影响
目的观察食管癌术后早期肠内营养对患者免疫功能的影响。方法将62例食管癌手术治疗患者随机分为两组,EN组早期给予肠内营养支持治疗,PN组给予肠外营养支持治疗;分别于术前及术后
期刊
肠内营养
肠外营养
营养支持疗法
细胞免疫
体液免疫
食管癌
食管肿瘤
一种垃圾邮件过滤网关的设计
介绍了一种垃圾邮件过滤网关的设计方案,该系统应用于邮件服务器的前端,不依赖于所采用的邮件服务器系统。该系统按其功能可以划分为邮件采集模块、邮件过滤模块、数据库和邮件
期刊
垃圾邮件
邮件过滤
邮件分析
spare E-mail
E-mail filter
E-mail analysis
密植条件下种植方式对夏玉米群体根冠特性及产量的影响
选用平展大穗型品种鲁单981(Ludan981,LD981)和紧凑中穗型品种鲁单818(Ludan818,LD818),在两种种植密度(60000和90000株/hm2)和两种种植方式(单株和双株)下,研究了密植及种植方式对夏玉米
期刊
玉米
密植
种植方式
根冠
生长空间
maize (Zea mays L. )
high densities
planting method
root-
雪被去除对川西高山冷杉林冬季土壤水解酶活性的影响
为了解气候变暖情景下雪被减少对土壤水解酶活性的影响,采用人工遮雪的方法,研究了雪被去除对川西高山原始冷杉林(Abies faxoniana)冬季有机层和矿质层土壤转化酶、脲酶和磷酸酶活性的影响。结果表明,雪被去除显著降低了雪被形成初期至雪被融化后土壤脲酶和中性磷酸酶的活性。受土壤温度和冻融交替的影响,土壤转化酶、酸性和碱性磷酸酶活性在雪被形成初期和雪被融化后期有所提高,但不同土层的土壤酶对雪被去除
期刊
雪被
全球变暖
冻融循环
土壤水解酶
高山冷杉林
snow pack
global warming
freeze-thaw cycle
soil hydr
曲古抑菌素A对甲状腺鳞癌SW579细胞株p53和p21表达的影响
目的观察曲古抑菌素A(TSA)对甲状腺鳞癌SW579细胞株生长增殖及p53和p21表达的影响,进而探讨TSA抗甲状腺癌的作用机制。方法体外培养SW579细胞,实验分为DMSO组、TSA组(终浓度为50
期刊
曲古抑菌素A
甲状腺肿瘤
P53
P21
SW579
trichostatin A
thyroid neoplasms
p53
p21
SW579
其他学术论文