【摘 要】
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作为一个战略性的新兴产业,工业机器人不仅在提高制造业自动化水平方面发挥着重要作用,而且在反映一个国家的产业竞争力方面也发挥着重要作用.在工业机器人的所有部件中,控制
【机 构】
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北方自动控制技术研究所 山西 太原 030000
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作为一个战略性的新兴产业,工业机器人不仅在提高制造业自动化水平方面发挥着重要作用,而且在反映一个国家的产业竞争力方面也发挥着重要作用.在工业机器人的所有部件中,控制系统作为机器人的“大脑”,面向命令的运动任务控制则是运动控制系统的一个极其重要的基本组成部分.目前运动任务控制技术在国外特别是发达国家已相当成熟,.由于在自动化控制领域起步较晚,产业链不足,中国与国外先进水平在自动控制方面仍存在代沟.因此,研究新一代面向命令的工业机器人运动控制技术对提高企业效率和竞争力起着重要作用.
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