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针对隧道这一特殊建筑的消防救援问题,综述隧道消防机器人关键技术的研究现状。具体包括:移动装置、灭火执行机构等机械结构,电、液压以及气驱动器等三种驱动系统,控制系统的硬件和软件设计,以及抗干扰系统设计等,并对隧道消防机器人未来的发展方向进行展望。
隧道消防机器人的整体系统设计研究
【摘 要】
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针对隧道这一特殊建筑的消防救援问题,综述隧道消防机器人关键技术的研究现状。具体包括:移动装置、灭火执行机构等机械结构,电、液压以及气驱动器等三种驱动系统,控制系统的
【机 构】
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公安部上海消防研究所,聊城大学东昌学院,华东理工大学机械与动力工程学院
【出 处】
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消防科学与技术
【发表日期】
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2016年06期
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