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本文重新定义了参考系，即使用统一的时间参量和统一的空间坐标来描述事物运动，并提出了参考系对的定义，即由两个参考系分别描述同一运动。考虑到相对论的重点是关于两个参考系分别描述同一运动，我们试图通过利用光速不变等假设由坐标变换建立微分方程，给出一种能够严格求解lorentz变换的全新的方法。并从该公式出发利用不等式分析严谨地证明了最大速率约束，结合一些相对论的悖论与前人的观点，我们从参考系对的定义出发给出了惯性系对的概念。