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目的：观察下肢康复机器人辅助步态训练与常规物理治疗对脑卒中患者偏瘫侧膝关节本体感觉影响的差异性。方法：选取脑卒中恢复期偏瘫患者29例，按随机数字表法随机分为下肢康复机器人治疗组（15例）和对照组（14例）。对照组接受常规物理治疗，治疗组在常规物理治疗的基础上增加下肢康复机器人训练。两组患者均于治疗前及治疗3周后应用被动定位被动复位（passive reproduction of passive positioning protocol，PRPP）、运动变化阈值（threshold to detect pa